跨公司人形機器人相關催化劑時程彙整（零組件/傳動/機電整合廠切入進度）。
時程總表
| 時間 | 公司 | 事件 | 重要性 | 備註 |
|---|---|---|---|---|
| 2026-08 | 4540_全球傳動（市） | 自動化展展出人形機器人線性致動器 EIP 系列（手臂/小腿 IP08、大腿 IP15）、三自由度靈巧手原型、下肢運動模組 | ⭐⭐ | 由單一傳動零組件供應商轉型機電整合/電控整合商 |
| 2026Q3 | 4566_時碩工業（市） | 大陸客戶諧波減速器旋轉執行器與關節精密加工件放量出貨，4Q26 訂單已確認；無錫廠滿載評估擴產一倍 | ⭐⭐ | 公司法說 2026-07-20（工商時報）；另開發行星減速器關節模組用於機器狗，並規劃與系統整合商合資做鋼輪／柔輪 |
| 2026H1 | — | 全球人形機器人出貨約 1.91 萬台，YoY +272%（去年同期 5,100 台），97% 來自中國廠商；工業與商業用途占比逾七成（去年同期約五成） | ⭐⭐ | SAG 統計；出貨放量不代表已能穩定量產上線，來源 報告_永豐_人形機器人產業_20260924 |
| 2026 全年 | — | 人形機器人全年出貨預測分歧：SAG 約 6 萬台、蓋世汽車研究院上看 10 萬台、中國工信部目標整機產量突破 10 萬台、Morgan Stanley 上調至 5 萬台（2030 年 44.6 萬台） | ⭐⭐ | 和椿白皮書彙整（2026-09-17，報告_和椿_機器人產業白皮書_20260917）；估計值，JPMorgan 2026E 約 6 萬台見 技術_人形機器人與具身智慧 |
| 2026-08-19 | 宇樹科技（未上市/科創板） | 登陸上海科創板，首日股價大漲約 460%，市值一度衝上約 660 億美元（超越 Figure AI 約 390 億美元估值） | ⭐⭐⭐ | 已獲利：2025 營收約 17 億人民幣、毛利率約 60%；2026H1 出貨 5,900 台全球第二；來源 報告_永豐_人形機器人產業_20260924 |
| 2026 年內 | TSLA.US(tesla) | Fremont 廠產線由 Model S/X 改產 Optimus，德州超級工廠同步興建專屬廠區，長期目標年產百萬台以上 | ⭐⭐⭐ | 目標售價約 2-3 萬美元；對外銷售最快 2027 年底，目前主要在自家工廠學習基本作業；來源 報告_永豐_人形機器人產業_20260924 |
| 2026-07-29 | — | 美國 FCC 宣布禁止進口新的外國製人形機器人與機器狗（理由為遠端操控/監控風險，矛頭指向中國） | ⭐⭐⭐ | 宇樹約 18% 營收來自美國市場首當其衝；Tesla／Figure／1X／Agility／Boston Dynamics 等美廠獲保護空間；美中供應鏈分流成形，對台廠是挑戰也是切入非中國供應鏈機會；來源 報告_永豐_人形機器人產業_20260924 |
| 2026-10-07 | NVDA.US(nvidia) | The Information：NVIDIA 洽談向 Figure 追加投資約 10 億美元，投前估值約 380 億美元 | ⭐⭐ | NVDA.US(nvidia)；國金轉述，尚在洽談 |
| 2026-10-08 | — | IDC：26H1 全球人形機器人出貨近 2.5 萬台（YoY +432.1%），中國逾 1.9 萬台（77.9%）；2030 年預測破 75 萬台 | ⭐⭐ | 與上表 SAG 口徑不同，見 技術_人形機器人與具身智慧 |
| 2026-10-08 | 長盈精密（陸股，庫內無頁） | 長盈精密披露 2026 年 1-8 月交付逾 110 萬件人形機器人精密零組件，Q3、Q4 訂單增速較上半年更快 | ⭐⭐ | 陸股，庫內無頁；國金 |
| 2026-10 | TSLA.US(tesla) | Optimus 工廠產能升至周產數百台，新連續自動化產線建成後預期周產約 1,000 台 | ⭐⭐⭐ | 國金 2026-10-11；若周產維持 2 個季度以上，國金認為市場「訂單持續性弱」的一致預期將被扭轉 |
| 2026-10-09 | — | 《中共中央 國務院關於發展新質生產力的意見》印發，具身智慧列入前瞻布局未來產業、人形機器人納入「AI＋」行動 | ⭐⭐⭐ | 國金；政策由地方試點升至國家層面 |
| 2026Q4 | Agility Robotics（未上市） | Agility Robotics 與 Churchill Capital XI SPAC 合併預計交割，以 AGLT 登陸 NASDAQ（6 月公布估值約 25 億美元） | ⭐⭐ | Digit 5 已獲逾 3 億美元多年期訂單；國金 |
| 2026Q3 | 6907_雅特力-KY（櫃） | 人形機器人關節電機 MCU 開始批量出貨給關節電機大方案商；靈巧手多家客戶試產 | ⭐⭐ | 法說 2026-10-23；人形機器人量體仍小，廣義機器人占營收約 7–8% |
| 2027 | 6907_雅特力-KY（櫃） | 關節電機 MCU 有機會逾百萬顆；磁式電子皮膚 MCU（6D Hall sensor）量產 | ⭐⭐ | 法說 2026-10-23；公司展望，客戶未具名 |
| 2027 年底 | TSLA.US(tesla) | Optimus 對外銷售最快時點 | ⭐⭐ | 第三代 Optimus 公開發表已多次延後；來源 報告_永豐_人形機器人產業_20260924 |
| 2H27 | 4540_全球傳動（市） | 人形機器人線性致動器最快開始有營收貢獻 | ⭐⭐⭐ | 2026 年公司定位為「驗證年」，與客戶共同開發送樣測試；長線市場估 2030 年達 100 萬台 |
| 2027 | 8147_正淩（櫃） | 人形機器人客製化連接器量產目標大幅超過 2026 年 | ⭐⭐ | 未量化，2026Q4 末可望有更明確數據；與 3023_信邦電子（市） 合作切入；公司法說（2026-09-30） |
| 2027 年底或下半年 | 1590_亞德客（市） | 電動缸（electrical cylinder）先行上市小型產品試水溫（原計劃 2028-2029 年整套上市，時程提前） | ⭐⭐⭐ | 步進馬達與驅動元件已開發完成、伺服馬達開發中；大型馬達完成後再分階段推出；中國電動缸需求已逾人民幣 100 億元，隨機器手臂與機器人需求提升市場規模可望持續擴大；來源 活動_亞德客-KY1590_2026法說memo_20260828、活動_亞德客1590_法人座談memo_20260916 |
| 2026-10-26 | 智元機器人（未上市，庫內無頁） | 發布重載機器人精靈 G2 Max（單臂額定 20 公斤、雙臂 40 公斤、峰值 50 公斤，重複定位 ±0.5 毫米），10-29 創新日展出；官方稱已用於食品、日化快消、電商搬運 | ⭐⭐ | 國金 2026-11-01；公司披露，客戶量產規模未揭露 |
| 2026-10-26 | Agility Robotics（未上市） | 與 GXO 擴大 Digit 合作，2027 年初 Digit 4 部署至 Statesville（NC）、Lebanon（TN）兩站，Digit 5 供貨後升級；Flowery Branch 站累計搬運周轉箱逾 10 萬個 | ⭐⭐ | 國金；與上列 Agility 2026Q4 SPAC 交割為不同事項 |
| 2026-10-27 | GOOGL.US(alphabet) | Google DeepMind 發布 Genie 4 世界模型（研究預覽，後續進入 Project Genie 與部分 API 早期訪問） | ⭐⭐ | 國金；仍屬早期研究 |
| 2026-10-27 | — | 上海《新一代智能製造行動方案》：2028 年推動 8,000 台人形機器人進工廠、工業機器人密度 600 台／萬人 | ⭐⭐ | 國金；地方政策目標 |
| 2026-10-28 | 小鵬（陸股／美股，庫內無頁） | IRON 機器人專用固態電池小批量量產下線，整機仍在 SOP 前；報導稱 2026 年底規模量產、2027 年起進門店 | ⭐⭐ | 國金轉述集團副總裁說法，量產時程待公司證實 |
| 2026-10-30 | — | 工信部與財政部就固定式多關節工業機器人等首批五項政府採購本國產品標準徵求意見，公示至 2026-11-13 | ⭐⭐ | 國金 |
| 2026 年底 | 智元機器人（未上市） | GO-3 具身基礎模型計畫年底開源 | ⭐ | 國金轉述公司計畫 |
出貨統計口徑
2026H1 列 SAG 統計約 1.91 萬台（YoY +272%，97% 來自中國廠商）；國金（2026-10-11）引 IDC 為近 2.5 萬台（+432.1%），中國逾 1.9 萬台。機構口徑不同，並列保留。
台灣供應鏈環節對照（永豐，2026-09-24）
永豐投顧報告按零組件環節點名的台廠，僅為產業報告泛稱供應商，尚未經個別公司財報／法說驗證實際機器人營收貢獻。
| 環節 | 具名台廠 | 備註 |
|---|---|---|
| 傳動與減速機 | 2049_上銀（市）（諧波減速機、線性滑軌）、1597_直得（市）（滾珠螺桿、線性傳動元件）、4540_全球傳動（市）（滾珠螺桿、線性傳動元件） | |
| 馬達與控制 | 2308_台達電（市）、1504_東元（市）、4576_大銀微系統（市）（伺服馬達與驅動系統） | |
| AI 運算與系統整合 | 2330_台積電（市）（機器人 AI 晶片代工）、2317_鴻海（市）（與 NVIDIA 合作機器人平台與智慧工廠應用） |
來源
- 活動_全球傳動4540_統一2Q26法說memo_20260814 — 統一投顧 藍焌朋，2026-08-14
- 活動_亞德客-KY1590_2026法說memo_20260828、活動_亞德客1590_法人座談memo_20260916 — 亞德客法說／法人座談逐字稿，2026-08-28／2026-09-16
- 報告_國金_機器人Genie4與智元G2Max_20261101 — 國金證券，2026-11-01；智元 G2 Max、GXO 擴大 Digit 部署、Genie 4、上海 8,000 台進廠目標、政府採購本國標準徵求意見
- 報告_國金_機器人產業具身智慧_20261011 — 國金證券，2026-10-11；具身智能寫入新質生產力頂層文件、NVIDIA 洽談追投 Figure、Tesla Optimus 產能爬坡、Agility SPAC
- 活動_雅特力-KY6907_3Q26法說memo_20261023 — 雅特力-KY 3Q26 法說，2026-10-23；關節電機 MCU 3Q26 批量出貨、2027 年逾百萬顆目標、電子皮膚 2027 量產
- 報告_永豐_人形機器人產業_20260924 — 永豐投顧，2026-09-24；2026H1 全球出貨數據、宇樹上市、Optimus 擴產、FCC 禁令、台灣供應鏈環節點名