報告_永豐_人形機器人產業_20260924

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永豐觀點｜⼈形機器⼈2026上半年產業近況：宇樹科技上市、特斯拉Optimus擴產，量產加速但落地仍待驗證

2026.09.24 ｜永豐觀點

2026年上半年全球⼈形機器⼈出貨約1.91萬台，年增272%，其中97%來⾃中國廠商。宇樹科技8⽉登上科創板，市值⼀度衝上約660億美元；特斯拉則把Fremont 產線改做Optimus，美中兩強各⾃加速布局。不過出貨量成長，不代表機器⼈已能在產線上穩定⼯作。本⽂整理最新產業數據、主要廠商進展、美國禁令帶來的供應鏈分流，以及接下來值得追蹤的四⼤重點。

⼀、從展⽰走向⼯業應⽤

根據國際機器⼈聯合會（IFR）統計，2025年全球⽤於⼯業及專業服務的⼈形機器⼈銷量約7,000台。其中不少機器⼈並未投入實際⽣產，⽽是被當成數據採集⼯具，在真實環境中反覆移動、抓取，再把累積的物理世界數據回傳，⽤來訓練與優化具⾝智能（Embodied AI）⼤模型。

進入2026年，市調機構SAG統計，上半年全球⼈形機器⼈出貨約1.91萬台，較去年同期的5,100台成長272%。其中97%來⾃中國廠商，中國市場也吸收了全球約 85%的需求。應⽤結構同樣出現轉變：⼯業與商業⽤途占上半年出貨七成以上，去年同期僅約五成，顯⽰買家正由研究機構與展⽰⽤途，逐步轉向⼯業場域。不過，機器⼈被採購進⼯廠，和能在產線上長時間穩定運作，仍是兩個不同層次的問題。

⼈形機器⼈要真正進入⼯廠與倉庫，必須通過三項考驗：

可靠度：能連續運作、錯誤率低、停機時間短。
成本：整機售價加上維護費⽤，需低於或接近⼈⼒成本，企業才有導入誘因。
通⽤性：更換產線或⼯件時，不必重新投入⼤量時間訓練。

業界普遍預期，2026⾄2028年將先在搬運、分揀、上下料等結構化且重複性⾼的環節擴⼤試點，⼤規模部署則要到2030年前後。

⼆、主要廠商最新進展

全球競爭格局中，中國憑藉完整供應鏈與低成本優勢，在出貨規模上明顯領先；美國廠商則以AI模型能⼒與⾼階應⽤為主要競爭⼒。產業焦點已從技術上能否做出來，轉向能否以低成本、穩定地⼤量⽣產。

廠商	2026年最新重點	發展定位
智元機器⼈	上半年出貨約8,400台，市占率 44%，全球第⼀	⼯業、商業、教育全線布局
宇樹科技	8⽉登上科創板；上半年出貨 5,900台，全球第⼆	已獲利，營收以科研教育為主
Tesla Optimus	Fremont產線改產Optimus，德州興建專屬⼯廠	產能先⾏，對外銷售最快 2027年底
Figure AI	Figure 03家庭測試成功率約56%	聚焦家庭場景與真實資料
Boston Dynamics	電動版Atlas進駐現代汽⾞喬治亞州廠區	汽⾞⼯廠零件分揀與組裝

1. 智元機器⼈（AgiBot）：出貨量躍居全球第⼀

智元上半年出貨約8,400台，年增562%，市占率44%，超越宇樹成為全球第⼀，第15,000台機器⼈也已下線。產品線涵蓋⼯業、商業與教育研究，並積極與⾞廠、電⼦製造商合作導入產線，顯⽰中國需求主要來⾃企業端實際採購，⽽不只是研究機構的實驗⽤途。

智元先前在中國電⼦ODM廠龍旗進⾏連續6天直播測試，8台機器⼈完成6.4萬多次作業，任務成功率達99.99%，但⼯作內容為平板電腦品質檢查，屬於相對單⼀的任務。其精靈G2也已進駐龍旗南昌⼯廠、均勝電⼦汽⾞零件廠及廣州地鐵。

2. 宇樹科技：上市後成為產業指標

宇樹8⽉19⽇登上上海科創板，⾸⽇股價⼤漲約460%，市值⼀度衝上約660億美元，超越Figure AI約390億美元的估值，也⾼於百度與京東。

宇樹最⼤的特點是已經獲利。2025年營收約17億元⼈⺠幣，⽑利率約60%，扣非淨利5.91億元；歸⺟淨利2.78億元，差額主要來⾃股份⽀付費⽤。2026年上半年營收11.52億元，年增48.54%；歸⺟淨利2.74億元，因去年同期認列⼤額股份⽀付

費⽤⽽轉虧為盈，但扣非淨利2.44億元，年減19.34%，反映研發與⾏銷⽀出增加。

產品結構⽅⾯，⼈形機器⼈收入占比由2023年的1.88%、2024年的27.6%，升⾄ 2025年的51.53%，2025年出貨超過5,500台。不過依招股書，2025年前三季營收中科研教育占73.6%、商業消費占17.39%、⼯業應⽤僅9.01%。SAG統計宇樹 2026年上半年⼈形機器⼈出貨5,900台，全球排名第⼆。創辦⼈王興興在上市隔天也坦⾔，機器⼈進入⼯廠後的效率與泛⽤能⼒仍不夠⾼，具⾝⼤模型在全球都還處於早期階段。

3. Tesla Optimus：量產產能先⾏

Optimus第三代的公開發表已多次延後，Musk在3⽉表⽰V3已能⾏走，但仍需最後調整。產能布局則持續推進：Tesla停產Model S/X，將Fremont廠產線改為⽣產Optimus，同時在德州超級⼯廠興建專屬⼯廠，長期⽬標為年產百萬台以上。⽬標售價約2⾄3萬美元，但對外銷售最快可能要到2027年底。⽬前Optimus主要

在Tesla⾃家⼯廠學習基本作業，尚未⼤規模投入正式⽣產。

4. Figure AI：家庭場景有明顯進展

Figure 03在舊⾦⼭灣區30個未曾進入過的家庭進⾏測試，420次家務任務成功 235次，成功率約56%；若改⽤未經Figure⾃家資料集訓練的模型，成功率只剩 9%。這說明真實世界資料已成為⼈形機器⼈通⽤能⼒的關鍵，資料累積越多、品質越好，機器⼈的表現就越出⾊。

5. Boston Dynamics × 現代汽⾞：進入汽⾞⼯廠

Boston Dynamics在現代汽⾞喬治亞州廠區設立應⽤中⼼，讓電動版Atlas在當地

訓練零件分揀與排序，⽬標是2030年前能執⾏零組件組裝。現代計畫逐步導入約 2.5萬台Atlas，並在2028年前於美國建立年產3萬台機器⼈的產能。

三、地緣政治，美中分流成形

7⽉29⽇，美國聯邦通訊委員會（FCC）宣布禁⽌進⼝新的外國製⼈形機器⼈與機器狗，理由是這類設備可能遭遠端操控或⽤於監控，⽭頭明顯指向中國。已在使⽤中的設備不受影響，也可申請豁免。

宇樹原本約18%營收來⾃美國市場，因此直接受到衝擊；Tesla、Figure、1X、 Agility、Boston Dynamics等美國本⼟廠商則獲得保護空間。未來全球市場可能分成中國供應鏈與非中國供應鏈兩套體系，對台灣等第三地廠商⽽⾔，既是挑戰，也是切入非中國供應鏈的機會。

哪些零組件是台灣廠商最有機會切入的環節？

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四、台灣供應鏈：從關鍵零組件切入

⼀台⼈形機器⼈全⾝有數⼗個關節，每個關節都需要⾺達、減速機、螺桿與感測

器，零組件成本占整機比重⾼，這正是台灣廠商最有機會切入的環節。

傳動與減速機：上銀（2049）具備諧波減速機與線性滑軌產能，直得（1597）、全球傳動（4540）則布局滾珠螺桿與線性傳動元件。
⾺達與控制：台達電（2308）、東元（1504）、⼤銀微系統（4576）提供伺服⾺達與驅動系統。
AI運算與系統整合：台積電（2330）代⼯機器⼈所需的AI晶片，鴻海
（2317）則與NVIDIA合作發展機器⼈平台與智慧⼯廠應⽤。

隨著美國禁令推動非中國供應鏈成形，台廠若能通過美系客⼾驗證，有機會成為受惠者。不過⽬前多數廠商的機器⼈相關營收占比仍低，實際貢獻仍需觀察後續

出貨進度。

五、未來觀察重點

成本曲線：售價能否降到2萬美元以下，是⼤規模普及的⾨檻。中國廠商已把入⾨機種壓到更低價位，美國廠商能否跟上是關鍵。
AI⼤腦：VLA（視覺－語⾔－動作）模型與真實資料的累積，是機器⼈從能夠動作進化到真正實⽤的核⼼。
零組件供應鏈：減速機、伺服⾺達、靈巧⼿、感測器與AI晶片需求將同步放⼤，台廠能否打進美系客⼾供應鏈是觀察關鍵。
應⽤落地：短期以⼯廠與物流為主，家庭應⽤在安全性、可靠度與隱私上仍待驗證，可能還需3⾄5年才會普及。

結語

⼈形機器⼈正由科技展⽰走向產業化。中國在量產與成本上領先，美國在AI與⾼階應⽤上加速追趕，再加上地緣政治推波助瀾，產業版圖正在重新洗牌。2026年很可能是產業的關鍵轉折年，接下來幾年，能同時兼顧成本、能⼒與供應鏈安全的廠商，將在這個新興市場勝出。