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半導體自動化物流

更新 2026-06-07

定義

半導體自動化物流(AMHS, Automated Material Handling System)指晶圓廠/封裝廠/面板廠內部用以搬運晶圓盒(FOUP)、載板、面板與其他製程載具的自動化系統,核心元件包含 OHT(Overhead Hoist Transport,空中搬運車)Stocker(倉儲機台)RGV/AGV(軌道/無人搬運車) 與各類載具 handling 模組。

12 吋邏輯廠 AMHS 已是標配,2024 起 先進封裝多尺寸載具(300mm 晶圓 / ABF 載板 / FOPLP / Panel Handling)需求快速擴張,是 CoWoS、CoPoS、CoWoP 等先進封裝產線拉貨的關鍵輔助系統。

圖解

flowchart LR
  subgraph Fab[12吋晶圓廠]
    OHT1[OHT 空中搬運] --> Stocker1[Stocker 晶圓倉]
    Stocker1 --> Tool1[製程機台]
  end
  subgraph AP[先進封裝廠 / CoWoS / CoPoS]
    Wafer300[300mm 晶圓] --> Handler[多尺寸 Handler]
    ABF[ABF 載板] --> Handler
    FOPLP[FOPLP 510×515mm 面板] --> Handler
    Panel[更大尺寸面板] --> Handler
    Handler --> APtool[封裝機台]
  end
  Fab -.先進封裝.-> AP

圖說:傳統 12 吋廠 AMHS 處理 FOUP / 晶圓盒;先進封裝廠則需同時 handle 300mm 晶圓、ABF 載板與 FOPLP/Panel 等多種尺寸載具,對搬運彈性、潔淨度與機台介接要求更高。

系統組成

子系統 功能 關鍵需求
OHT 空中搬運 在晶圓廠 ceiling 軌道網路上搬運 FOUP / 載具 高速、低震動、無塵
Stocker 倉儲 製程站間中繼緩衝倉,存放 FOUP / 載板 高密度、快速存取、與 OHT 銜接
Panel Handling 處理 FOPLP / 更大面板尺寸搬運與翻轉 大尺寸載具剛性、多軸 handler
Load Port / Equipment Front End 機台前端與 AMHS 的介接 SECS/GEM 通訊、潔淨度匹配
MCS / WMS 軟體 物流調度與機台排程 即時調度、產線最佳化

關鍵參數 / 判斷指標

指標 意義 觀察重點
載具尺寸支援 300mm 晶圓、ABF 載板、FOPLP、Panel 各尺寸 先進封裝多尺寸 → 系統彈性需求提升
搬運通量(moves/hr) 單位時間 OHT/Stocker 完成搬運次數 影響產線稼動率與 cycle time
潔淨度等級 Class 1 / Class 10 等級 先進製程要求高潔淨度與低粒子
系統可擴充性 後續擴廠時 OHT 軌道與 Stocker 容量擴充能力 客戶 2026–2028 擴產循環中加分

技術瓶頸 / 風險

  • 多尺寸並進:CoWoS(300mm 晶圓)+ CoPoS(更大載板)+ FOPLP(510×515 mm 面板)並存,handler 與軌道設計挑戰提升。
  • 客戶 Capex 循環:自動化系統屬於整廠投資的一部分,2025 年因關稅與不確定性遞延的 capex 在 2026 年回溫。
  • 潔淨度與粒子控制:先進製程對顆粒污染敏感度更高,搬運過程不能引入污染。
  • 軟體 / MES 整合:MCS / WMS 與客戶 MES 介接深,導入週期長。

與先進封裝技術的關係

先進封裝 載具特性 AMHS 需求
技術_CoWoS 300mm 晶圓中介層 OHT + 高潔淨 Stocker
技術_CoPoS 大尺寸載板(面板級) Panel Handling,多軸 handler
技術_FOPLP 510×515 mm 等矩形面板 Panel Handling、面板倉儲
技術_InFO與Fan-out封裝 RDL on wafer OHT 與一般晶圓 AMHS 即可

多尺寸先進封裝產線同時需要 12 吋晶圓 AMHS 與 Panel Handling,能同時提供整套解決方案的供應商較具優勢。

關鍵廠商

環節 廠商 角色
整線整合 / OHT / Stocker / Panel Handling 2464_盟立(市) 台灣主要智能自動化設備系統廠;2026 年半導體設備系統營收比重望達 60%+,產能擴增 30–40%
自動化物流 / 倉儲 6125_廣運(櫃) 自動倉儲與物流系統
主要客戶(先進封裝產線) 2330_台積電(市) CoWoS / CoPoS 產線多尺寸搬運需求

應用場景

  • 12 吋邏輯/記憶體晶圓廠新建與擴產(OHT + Stocker)
  • 先進封裝廠 CoWoS / CoPoS / CoWoP 產線多尺寸載具搬運
  • FOPLP 面板級封裝產線
  • 面板廠 G6 / G8.5 / G10.5 物流(與半導體共用部分技術)

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來源

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