AOI(Automated Optical Inspection,自動光學檢測)是利用光學影像、3D 量測與影像演算法進行缺陷檢查的設備技術,投資分類上應歸入 環節/光學檢測設備,並保留 環節/檢測設備 作為母環節。
分類規則
技術/AOI:描述自動光學檢測技術本身。環節/光學檢測設備:描述 AOI 設備供應商或設備段位置。環節/檢測設備:檢測 / 量測設備母環節,包含 AOI、AXI、X-ray / CT、電測與其他量測設備。
原理與流程
AOI 的基本原理是「光學成像 + 影像比對 / 演算法判讀」,取代人工目檢:
- 光源設計:依材料特性選擇多波段照明、同軸光源或抗反射專用光源。例如玻璃基板高透光、易反射,需要專用抗反射照明模組才能看清 TGV 孔內殘留與微裂痕(3455_由田(櫃))。
- 影像擷取:以 5K~8K 高畫素 CMOS / CCD 感測器搭配遠心鏡頭、同軸光源取像,部分機種支援 2D / 3D 整合量測。
- 對位與補償:大尺寸基板 / 封裝在量測時會有膨脹與翹曲,需即時多視野對位補償以維持重複量測精度。
- 影像比對與缺陷判讀:以規則式演算法比對標準圖形,並疊加 AI 深度學習模型做缺陷分類,克服規則式檢測在複雜圖形上的辨識瓶頸,同時降低漏檢率(7822_倍利科(市))。
- 產線回饋:判定為疑似缺陷者標記、分類並可追溯批次,回饋製程參數供良率管制使用。
AOI 的物理限制是「只能看表面 / 近表面」的光學缺陷;若需要檢測玻璃基板等透明材料的內部裂痕,需改用雷射斷層 3D 成像等非 AOI 技術(3055_蔚華科(市) 之雷射斷層機台即為此類方案,與 AOI 互補而非取代)。
圖解
flowchart TD
L["光源設計<br>多波段照明 / 同軸光源 / 抗反射設計"] --> S["影像擷取<br>CMOS / CCD 感測器 + 遠心鏡頭"]
S --> A["對位與翹曲補償"]
A --> P["影像比對與判讀<br>規則式演算法 + AI 缺陷分類"]
P --> O{"缺陷判讀"}
O -->|"合格"| Pass["產線放行"]
O -->|"疑似缺陷"| Flag["標記 / 分類 / 追溯批次"]
Flag --> FB["產線回饋與製程管制"]
subgraph APP["應用場景與代表公司"]
PCB["PCB / 載板 AOI<br>3030 德律 . 3455 由田"]
GLASS["玻璃基板 / TGV AOI<br>3455 由田(表面). 3055 蔚華科(內部裂痕)"]
PKG["先進封裝 AOI<br>bump / RDL / Hybrid Bonding<br>3030 德律 . 6983 華洋精機 . 7853 政美應用"]
MASK["光罩 / 晶圓 AOI<br>6983 華洋精機"]
end
S --> PCB
S --> GLASS
S --> PKG
S --> MASK
P --> AICLS["AI 缺陷分類演算法<br>7822 倍利科"]
關鍵參數
| 參數 | 說明 | 來源觀察 |
|---|---|---|
| 影像解析度 / 畫素 | 5K~8K CMOS / CCD,決定可辨識的最小缺陷尺寸 | 3455_由田(櫃) |
| 缺陷辨識門檻 | 目前技術瓶頸在 3μm 以下圖形缺陷辨識 | 3455_由田(櫃) |
| 檢測精度(X-ray / AXI 對照) | AXI 若精度低於 2μm,應用空間可進一步擴大 | 3030_德律(市) |
| 產線節拍 | AI server 板面尺寸與測試點數增加,推升 3D AOI、AXI 使用量與檢測站點密度 | 3030_德律(市) |
| 漏檢率 | AI 缺陷分類模型是改善漏檢率的主要手段 | 7822_倍利科(市) |
瓶頸
- 精細缺陷辨識極限:小於 3μm 的圖形缺陷辨識仍是下一階段技術門檻,需突破光源設計與系統成像精度(3455_由田(櫃))。
- 國際大廠技術領先:以色列 Camtek、Orbotech,日本 SCREEN,美國 Mycronic 在傳統 AOI 領域仍具技術領先地位,台廠多以 AI 演算法差異化競爭(3455_由田(櫃))。
- 透明材料的檢測邊界:AOI 對玻璃基板僅能測表面,無法檢測內部裂痕;需搭配雷射斷層等非 AOI 技術補足,兩者是互補關係而非取代(3055_蔚華科(市))。
- 精度與節拍的平衡:檢測站點密度提高後,需同時兼顧高精度與產線節拍,否則會拖慢整體良率回饋速度(3030_德律(市))。
- 驗證到量產的轉換節奏:先進封裝 / CoPoS 面板級檢測若停留在驗證線、尚未轉入量產線,會影響設備出貨的複製性與能見度(6983_華洋精機(櫃)、7853_政美應用(興))。
應用場景
| 場景 | 檢測內容 | 代表公司 |
|---|---|---|
| PCB / 載板 AOI | 線路短路、斷路、缺口、殘銅、孔位與外觀缺陷 | 3030_德律(市)、3455_由田(櫃) |
| 玻璃基板 / TGV AOI | 玻璃通孔、裂痕、孔徑、透明材料缺陷 | 3455_由田(櫃)、3055_蔚華科(市) |
| 先進封裝 AOI | bump、RDL、hybrid bonding、封裝外觀與對位缺陷 | 3030_德律(市)、6983_華洋精機(櫃)、7853_政美應用(興) |
| Wafer Level Packaging / CoPoS 檢測量測 | 晶圓級封裝 bump / pad / RDL、面板級大面積翹曲與對位 | 7853_政美應用(興) |
| 光罩 / 晶圓 AOI | EUV / DUV 光罩微粒、異物、晶圓表面異物與刮傷 | 6983_華洋精機(櫃) |
| AI AOI / 缺陷分類 | 影像資料分析、AI 缺陷分類、漏檢率改善 | 7822_倍利科(市) |
相關公司
| 公司 | 定位 | 特色 |
|---|---|---|
| 3030_德律(市) | 2D/3D AOI + AXI X-ray/CT 綜合設備廠 | AI server PCB 與先進封裝(CoWoS/InFO/SoIC)檢測需求雙受惠,AVI/SWIR Crack 為高毛利新品 |
| 3455_由田(櫃) | 台灣 AOI 龍頭 | 從 PCB / 半導體封裝 AOI 起家,開發玻璃基板專用抗反射光學檢測系統 |
| 3055_蔚華科(市) | 雷射斷層 3D 成像(非 AOI,互補技術) | 唯一可行的玻璃基板內部裂痕檢測方案,AOI 檢測不到的內部缺陷由此補足 |
| 6983_華洋精機(櫃) | 光罩 / 晶圓 / 先進封裝 AOI | 台灣少見可切入 EUV / DUV 光罩微粒檢測的本土設備商 |
| 7822_倍利科(市) | AI AOI / 檢量測平台 | 以影像資料分析與 AI 演算法起家,切入 CoWoS / SoIC 製程站點檢測 |
| 7853_政美應用(興) | 先進封裝高階檢測量測 | 聚焦 WLP、Hybrid Bonding、CoPoS、MicroLED、III-V 化合物半導體等高階場景 |
注意事項
- AOI 是光學檢測,不等於所有檢測設備;X-ray / CT / 電測應另以檢測設備母環節或更精細標籤處理。
AAOI是 Applied Optoelectronics 公司代號,與AOI自動光學檢測不同,標籤整理時需避免誤判。- AOI 只能檢測表面 / 近表面缺陷,玻璃基板等透明材料的內部裂痕需搭配雷射斷層等其他技術,不應把所有透明材料檢測需求都歸入 AOI 環節。