義隆 (2458 TT) Call Memo 20261022 國泰證期研究部
重點摘要 1. 地面站內建AI，可升級舊無人機。 2. 視覺導航不依賴GPS防欺騙。 3. 通訊自研RF，成熟製程控成本。
營運成果 1. 無人機主要分為固定翼與多旋翼，固定翼量少、單價高，多旋翼處理器配置多元、量較大，市場較常忽略多旋翼。
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前端Camera目前採20MP，配置窄角約20度與廣角約50度兩顆鏡頭，窄角鏡頭可看到約3公里，若升級至48MP可看得更遠。自殺式無人機多僅配置一顆約50~100度鏡頭，較好的機種配置寬、窄兩顆，更高階則加上夜視。熱像儀鏡頭每顆約1,000~2,000美元，成本過高，因此一般採低照度Sensor，僅於夜間室外等需辨識溫度差異的特殊情境才使用熱像儀。
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雲台(Gimbal)可解決飛行晃動造成的影像不穩，目前尚未自製，將持續觀察市況。
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避障方面，單目方案測距較不準，雙目Stereo方案測距較準，因此採前視、下視各兩顆鏡頭，加上前端三顆Camera，一台有避障的無人機約7顆Camera；大疆的避障採前後左右上下皆配置，加上前端Camera約15顆，而Tesla車用約8顆，無人機Camera用量可比車用。
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多數市場關注無人機本體，較少關注地面控制站，一台有防抗干擾的SDR通訊模組地面控制站售價約新台幣10萬元至20~30萬元。地面控制站內建AI晶片，目前算力8 TOPS，未來約50 TOPS；早期無AI的無人機可將影像回傳至地面站運算，即可升級為具AI功能，唯需經壓縮、傳輸與解壓縮，有一定延遲，但多數應用對延遲要求不高。演算法實際約用2 TOPS，其餘保留給後續應用。
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地面控制站定位為AI Agent，可用於監視、巡檢、消防等不同用途，各用途的UI介面、資料集與AI模型不同，未來可一鍵切換。
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地面控制站顯示器亮度約2,000 nits，手機一般約500 nits，採Local Dimming背光，黑色區域不點亮，對比高且省電；傳統LCD側光式背光經導光板衰減，對比較差。另加上抗反射處理，並可於雨天操作。
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蜂群(Swarm)為母機搭配子機，母機被擊落時由子機接手主導；與一般表演用無人機依賴GPS/RTK預先規劃路徑不同，蜂群不依賴GPS，並可跳頻避免干擾，目前以人機控制，未來朝AI控制發展。
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類比影像傳輸成本低、延遲低但畫質較差；數位影像畫質清楚，但需壓縮、傳輸與解壓縮，有延遲。廣角鏡頭90~110度以上需做畸變修正。
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在無GPS環境下以AI視覺導航，事先建立地圖(一般用低軌衛星的地圖），無人機將拍攝影像轉正向北後與地圖比對，飛行路徑與GPS規劃路徑幾乎一致，誤差約10公尺，因飛行高度高影響有限；去程與回程皆不依賴GPS，可防範GPS欺騙(anti-spoofing)。同業相關軟體多向國外授權，單價高，目前已自行開發完成。
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AI演算法自行開發，算力約2 TOPS，業界採高通方案約15 TOPS，成本與耗電較高，現場展示機種不需散熱。AI除演算法外資料集同樣重要，軍用場景難以實地蒐集，因此以生成式AI合成訓練資料，但需特定技巧才能做得逼真；國防部目前規定約6種情境。
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模擬驗證除SIL(Software-in-the-Loop)外，另以3x3大螢幕播放影像，以螢幕晃動模擬機體姿態，此HIL(Hardware- in-Loop)，並同時以類似地球儀的固定架讓機體實際擺動，同步驗證IMU，相關設計已申請專利。
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陣列天線沿用低軌衛星天線技術，6公里以內採Dipole天線，6公里以上採陣列天線，4x4約可達20公里，8x8約可達40公里，地球直線傳輸頂多約20公里，更遠需靠反射波。無人機具抗干擾( Anti- Jamming )的SDR通訊模組單價高，為整機中最貴的部件之一。
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和子公司合作通訊的陣列天線晶片及模組，SDR的Baseband技術來自5G Small Cell子公司，正申請政府晶片補助計畫補助多顆IC，涵蓋天線、AI、飛控及馬達控制晶片等，不採先進製程，最高約40nm。
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飛控晶片為AI而非飛手設計，飛手需看到資訊後才操作，AI可直接依資訊控制，減少延遲。馬達控制同時回收轉速資訊，結合IMU做Sensor Fusion，可推估風向與風力。目前與策略夥伴共同驗證，夥伴提供規格需求與場域驗證，並以Data Log比對新舊方案。
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降落時近距離約3公尺內為Camera視野盲區，需另行用TOF（飛時測距）處理；相關技術延伸至靈巧手，與工業院夥伴合作。
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智慧交通闖紅燈預測依車輛與路口距離及車速判斷，已於國內部分場域架設，技術與無人機辨識相關。
營運展望 18. 下一代架構開發中，先以CNN偵測物件，再以Transformer行為模型判斷異常行為，可延伸至保全監控等應用，地面站可匯整無線傳入的多路監視影像進行判斷。
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顯示器方面第二代方案開發中。
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AI與飛控具領先地位，通訊仍需時間追趕，但成本具優勢。
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