報告_國金_機器人產業具身智慧_20261011

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原始內容

具身智能组

分析师：陈传红（执业S1130522030001)

chenchuanhong@gjzq.com.cn

具身智能写入新质生产力顶层文件，产业景气度向上趋势持续

核心观点

机器人：景气度加速向上，具身智能纳入新质生产力，国内顶层政策支持未来有望强化。10 月 9 日，新华社受权发 布《中共中央 国务院关于发展新质生产力的意见》，具身智能列入前瞻布局的未来产业，人形机器人纳入'人工智能 +'行动新一代智能终端场景应用，未来国内顶层政策支持力度有望进一步强化。

海外巨头加速入局，产业迭代在加速。10月7日，根据The Information，英伟达正讨论向Figure追加投资约10亿 美元。近期，谷歌发布Gemini Robotics2、微软打造人形机器人Azure云算力平台，海外巨头陆续加速布局人形产业， 产业迭代仍在加速期。

Tesla 机器人工厂产线产能提升迅速，供应链订单景气度边际提升明显，关注市场一致预期被打破的可能性。近期， Tesla 机器人工厂自动化产线安装测试加速，工厂产能提升至周产数百台；新连续自动化生产线建成后，预计攀升至 周产1k。目前市场一致预期是订单持续性较弱，若周产景气度保持2个季度以上，市场预期将会扭转。

投资建议

26 年是人形机器人 0-1 跨越的重要节点，随着国内外供应链排产提升，国产链头部本体、海外特斯拉等出货量规模有 望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。由于行业的卡点在数 据和算法，全球本体有望迈入数据飞轮竞赛，重点关注五大方向：(1)特斯拉链的收敛:围绕确定性和空间，重点关注: 拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、 新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure 等都陆续迈入 0-1， 重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市， 关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局'优质格局'的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。

风险提示

(1)机器人量产及订单交付不及预期 (2)商业化场景落地不及预期 (3)数据质量及模型泛化能力不及预期 (4)核心零 部件研发及量产进度不及预期 (5)行业竞争加剧及产品价格下降风险

机器人行业研究

买入（维持评级）

行业周报

证券研究报告

内容目录

一、机器人

行业景气度：加速向上，具身智能纳入新质生产力，国内顶层政策支持未来有望强化。

• （1）顶层政策定调与基础设施成网形成共振。10 月 9 日中共中央、国务院印发《关于发展新质生产力的意见》，具 身智能列入前瞻布局的未来产业，人形机器人纳入'人工智能+'行动；央视《新闻联播》报道全国已建成启用 70 多 家具身智能训练场，在建及规划 40 余家，头部数据平台累计交付 150 万小时人类视频数据，具身智能基础设施加速 成网。
• （2）假期真实场景验证与行业数据兑现同步推进。国庆假期近 30 家具身智能企业数千台机器人在文旅、零售等消费 场景实景上岗，机器人租赁日租金由万元级降至千元以下；IDC 数据显示 26H1 全球人形机器人出货量近 2.5 万台、同 比+432.1%，中国市场占比约 77.9%；沙利文数据显示 26H1 全球行业收入 5.4 亿美元、已超 2025 全年，收入前五均为 中国厂商。
• （3）海外本体资本化进入提速阶段。特斯拉加速量产进程，英伟达拟再投 Figure 约 10 亿美元、Agility 披露超 3 亿美元订单并推进SPAC上市、波士顿动力换帅押注商业化。

1.1 行业动态

事件:

• （1）10月9日，新华社受权发布《中共中央 国务院关于发展新质生产力的意见》，具身智能列入前瞻布局的未来产 业，人形机器人纳入'人工智能+'行动新一代智能终端场景应用。
• （2）10 月 8 日，央视《新闻联播》报道全国已建成启用 70 多家具身智能训练场，在建、规划 40 余家，形成长三角、 京津冀、珠三角三大核心集群。
• （3）10 月 8 日，IDC 发布报告：26H1 全球人形机器人出货量近 2.5 万台，同比增长 432.1%；中国市场出货超 1.9 万 台、占比约77.9%。
• （4）10月7日，波士顿动力任命前亚马逊Alexa及通用人工智能首席科学家Rohit Prasad出任CEO，明确以产品化 和规模商业化为核心任务。
• （5）10 月 6 日，国内首部 4K 人形机器人纪录片《破茧：机甲'擎'时代》在广东卫视首播，历时 8 个月跟踪深圳众 擎机器人创业至量产全过程。
• （6）10 月 9 日，《科创板日报》复盘国庆假期机器人大规模实景上岗：近 30 家企业布局文旅、零售等消费赛道，全 国投入运行机器人总量达数千台，租赁日租金由万元级跌至不足千元。

点评：节后首周板块迎来政策与基本面双重催化。顶层文件将具身智能列入未来产业、人形机器人纳入'人工智能+' 行动，政策定调由地方试点上升至国家层面；央视《新闻联播》报道训练场成网，数据基础设施由企业自采走向规模 化供给；IDC 数据与假期复盘确认出货高增与真实场景验证同步推进，租赁价格下行倒逼行业由表演经济转向真实生 产力；波士顿动力换帅加码商业化，显示海外传统机器人公司加速转型。

图表1：本周行业重大事件梳理

来源：人民网、国家互联网信息办公室、IDC、波士顿动力、新快报、凤凰网、滚动播报、国金证券研究所

1.2 本体

事件:

• （1）10 月 5 日，沙利文《2026 年全球人形机器人市场研究报告》要点披露：26H1 全球人形机器人收入 5.4 亿美元、 已超2025全年，收入前五均为中国厂商。
• （2）10月6日，Agility Robotics举办分析师与投资者日，已披露Digit 5已获超3亿美元多年期订单，历代Digit 累计真实工况运行超6.5万小时，SPAC合并预计2026Q4以'AGLT'登陆纳斯达克。
• （3）10月7日，The Information报道英伟达正讨论向Figure追加投资约10亿美元，本轮融资投前估值约380亿 美元。
• （4）近期，Tesla 持续推进 Optimus 人形机器人量产准备工作，加快生产体系建设,长期生产目标从 1000 台提高每周 2万台。
• （5）10月8日，路透报道德国机器人企业 RobCo 完成新一轮融资，公司估值达到10亿美元，加速工业机器人及智 能制造业务拓展。
• （6）10 月 8 日，优必选官宣与一汽-大众达成战略合作，共同推进具身智能机器人在物流领域的应用场景开发及测试； 公司披露柳州万台级超级智慧工厂已投产，2025年全尺寸人形机器人销量1079台、收入8.2亿元居全球第一。

点评: 本周本体端的边际变化主要集中在海外资本化、场景合作升级和估值消化三个方向。海外方面，特斯拉加速量 产进程，德国机器人企业 BobCo 在获融资、波士顿动力换帅押注商业化，头部公司'资本-订单-产能'协同提速； 国内方面，优必选与一汽-大众合作由质检工位升级至物流链条，沙利文数据确认中国厂商包揽全球收入前五。

图表2：本周本体公司边际变化汇总

来源：The Information、证券时报、wedoany、It之家、Zaker、路透社、AI Insider、国金证券研究所

1.2.1 优必选携手一汽-大众推进人形机器人落地，汽车制造场景加速验证

10 月 8 日，优必选与一汽-大众汽车有限公司达成战略合作，双方将共同推进具身智能机器人在物流领域的应用场景 开发及测试，围绕智能制造场景建设示范应用，加速人形机器人解决方案在汽车产业链中的落地。优必选持续推进工 业级人形机器人Walker系列产品商业化，目前已围绕汽车制造、智慧物流等场景开展应用探索。

图表3：优必选机器人在工厂中应用表现

来源：优必选、国金证券研究所

此前，Walker 系列机器人已进入汽车工厂开展实训及测试，覆盖生产线巡检、零部件搬运、质量检测等任务。本次与 一汽-大众合作进一步拓展人形机器人在汽车制造体系中的应用范围。

1.2.2 Agility披露Digit 5超3亿美元订单，人形机器人SPAC上市进入倒计时

10月6日，Agility Robotics在纽约举办分析师与投资者日，披露下一代人形机器人Digit 5截至2026年5月已获 超 3 亿美元多年期订单，历代 Digit 累计真实工况运行超 6.5 万小时，客户包括舍弗勒、GXO、丰田加拿大工厂等； 公司与Churchill Capital XI的SPAC合并已向SEC提交S-4文件，预计26Q4交割后以'AGLT'登陆纳斯达克（6 月公布时估值约25亿美元、拟募资6.2亿美元），有望成为美股首批人形机器人整机上市公司之一。

图表4：Agility Digit 5 人形机器人产品展示

来源：Agility、国金证券研究所

Digit 5主打人机协作场景下的安全规模化作业，Agility并与FORT Robotics共建含Offboard Safety Bridge的安

全架构，将安全边界由机器人本体延伸至工厂设施接口，指向人机混行合规这一规模化前置条件。

1.3 数据和模型

事件:

• （1）10 月 5 日，人民日报刊发《因地制宜发展具身智能产业》，报道浙江上虞部署 40 台数据采集机器人累计采集高 精度操作数据超15万条，汇入区域具身智能数据底座并反哺垂直模型训练。
• （2）10月6日，旧金山Physical AI公司Multiply Labs完成7500万美元B轮融资，以机器人自动化生物药制造， NantWorks领投，阿斯利康等参投。
• （3）10 月 8 日，灵生科技完成亿元级 A 轮融资，自研跨本体具身模型统一架构 RUDA，使具身智能体与机器人本体连 接成一个整体。
• （4）10 月 8 日，本溯智能完成种子轮融资，由五源资本领投，研发'动作原生'In-Context 具身基础模型，目标换 场景后无需重新训练、几分钟内现场适应。

点评: 本周数据及模型侧的边际变化集中在数据基础设施、区域数据闭环与早期模型资产三个方向。人民日报报道上 虞'场景开放-数据采集-模型反哺'闭环，数据采集与真实业务场景的绑定加深；灵生科技、本溯智能同日披露融 资，跨本体统一架构与动作原生In-Context基模成为新方向。

图表5：本周数据及模型进展汇总

来源：人民网、星河观品牌网、投中网、灵生科技、MSN、国金证券研究所

1.3.1 本溯智能：以'动作原生'In-Context范式挑战主流VLA路线

10月8日，本溯智能（BASAL Intelligence）披露完成种子轮融资，由五源资本领投，常春藤资本、线性资本、华山 资本跟投。公司由清华 AIR 首届博士生李健雄于 2026 年 7 月创立，首席科学家为清华 AIR 副教授詹仙园，创始团队 覆盖模型、交互、硬件、数据与评测全链路。其技术路线不追随'预训练基模+后训练部署'的主流 VLA 范式，而是 将动作作为模型的核心表达方式，主要模型容量用于动作生成，围绕动作、任务反馈、失败纠正与人类示范建模，并 通过长上下文组织连续物理交互，目标是面对未见场景、任务或本体时无需重新训练，仅凭少量示范和自主尝试在几 分钟内完成现场适应。

图表6：本溯智能xAIR科研'XVLA'具身基础模型技术路线

X-VLA

来源：清华智能产业研究院、国金证券研究所

该路线由两项核心技术支撑：跨具身模型 X-VLA 以不足 1000 小时预训练数据在多项第三方评测取得领先，并助团队 从400余支队伍中夺得IROS 2025智元机器人挑战赛总冠军；隐空间世界模型ODEWorld通过连续物理时间的隐空间 建模，为长时序物理信息表达与In-Context Learning提供基础。

1.4 核心零部件

事件:

• （1）10 月 8 日，长盈精密在互动平台披露，2026 年 1-8 月累计交付超过 110 万件人形机器人精密零组件，三、四季 度订单相比上半年增速更快，正积极扩产。
• （2）10 月 8 日，触觉智能企业灵感机器人完成数千万元天使轮融资，力合资本、合肥创新投等参投，主攻指尖视触 觉传感器、六维力觉传感器与电子皮肤。
• （3）10月8日，OFweek报道Reward AI可穿戴设备Ominibody Hand采用帕西尼 PX6AX GEN3多维触觉传感器，触觉 传感商业化路径持续分化。
• （4）10 月 9 日，南京酷灵机器人宣布完成数千万元天使轮融资，由百联挚高基金管理的南京六合经开产业投资基金 独家领投。

点评: 受假期影响，本周零部件板块公司端事件以节后互动平台回复与公告为主，亮点在于交付数据兑现：长盈精密 披露前 8 月人形机器人精密零组件交付超 110 万件且三四季度订单提速，规模化供货正在落地；触觉赛道热度延续， 灵感机器人完成天使轮融资，帕西尼多维触觉传感器获海外可穿戴设备采用，触觉厂商围绕零部件、数采工具、数据 与模型的商业化路径分化。

图表7：本周核心零部件及基础设施进展

来源：每日经济新闻、灵感机器人、Ofweek、商业计划书、微克网机器人、国金证券研究所

1.4.1 长盈精密人形机器人精密零组件交付破百万件

10 月 8 日，长盈精密已与国内外多家人形机器人头部品牌建立紧密合作，2026 年 1-8 月累计交付超过 110 万件人形 机器人精密零组件，并明确三、四季度订单相比上半年增速更快，正根据客户需求积极扩产，显示下半年人形机器人 零部件放量节奏明显提速。产品矩阵方面，公司覆盖灵巧手传动件、旋转执行器核心传动件、丝杠核心传动件、躯干 大尺寸传动件及骨骼结构件等核心高精度部件，已具备从核心零件到整机组装的能力；参股企业国森科专注谐波减速 器及精密传动产品的设计研发与生产，形成'零组件+减速器'协同卡位。

图表8：长盈精密人形机器人精密零组件产品矩阵

来源：长盈精密、国金证券研究所

风险提示

• (1)机器人量产及订单交付不及预期：当前头部厂商正由小批试制向规模量产过渡，若产线爬坡、良率提升、供应链 配套或订单交付进度低于预期，可能影响行业商业化节奏。
• (2)商业化场景落地不及预期：当前机器人应用仍以文旅、零售、清洁、物流等场景试点和初步规模部署为主，若实 际运行稳定性、人工替代效率或客户复购不及预期，可能影响后续场景复制。
• (3)数据质量及模型泛化能力不及预期：具身智能模型对真实场景数据规模、质量和多样性要求较高，若数据有效性 不足或模型在未见环境、长时序任务中的泛化能力提升较慢，可能限制机器人实际应用范围。
• (4)核心零部件研发及量产进度不及预期：灵巧手、关节模组、减速器、传感器等核心部件仍处于持续迭代和扩产阶 段，若性能、可靠性、成本或量产一致性未达到本体厂商要求，可能影响整机放量。
• (5)行业竞争加剧及产品价格下降风险：随着本体及零部件厂商加快新品发布和产能建设，减速器等环节扩产加速， 若价格下降快于成本优化速度，可能对相关企业盈利能力造成压力；同时板块估值波动加大，海外融资事项仍存在落 地不确定性。

行业投资评级的说明：

买入：预期未来3－6个月内该行业上涨幅度超过大盘在15%以上；

增持：预期未来3－6个月内该行业上涨幅度超过大盘在5%－15%；

中性：预期未来3－6个月内该行业变动幅度相对大盘在 -5%－5%；

减持：预期未来3－6个月内该行业下跌幅度超过大盘在 5%以上。

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