台灣精銳 (4583 TT) 2Q26 法說 Call Memo 20260820
※重點摘要 1. 1H26 EPS 較去年同期成長約 1 元，毛利率維持穩定，但原物料與運費上升對毛利率形成壓力。 2. 尚未打入任何一家人形機器人組裝廠，但多家代理商已接觸人形機器人組裝廠與原始研發廠；公司持續投入關節模組新產品開發，並考慮於台灣生產。 3. 對 2H26 持樂觀態度，成長動能來自協作機器人、物流機器人與人形機器人，標準品轉向客製化以保護毛利率。
※營運概況 1. 1H26 EPS 較去年同期成長約 1 元（未揭露絕對值）；毛利率維持穩定。 2. 2026 年前兩季總營收略有增加（未揭露絕對值），子公司日月千禧略有衰退；產品營收比重仍以行星式減速機為主。 3. 區域銷售占比以亞洲最大（中國、日韓、台灣）；美洲 1H26 略衰退，歐洲表現較佳。 4. 成本：美伊戰爭推升油價，並影響中東原物料運輸；部分原物料來自中東，需尋找第二供應來源，成本因此提高，油價上升亦增加運費。公司不願調整售價以維持銷售端穩定，毛利率因此承壓。 5. 訂單能見度有限：客戶通常提前約兩個月預示訂單；部分長期客戶以年度量單方式下訂，公司採半年下單一次、半年出貨一次。 6. 交期：標準型減速機交期最快 24 小時，少量產品一至兩天，客製或大訂單最長約兩週；完整庫存為交期優勢來源。 7. 產能：三座廠區，中科一廠為總公司營運總部，生產減速機，所有接單與出貨由總公司完成；二廠生產齒條；三廠為新廠，完工約三至四年，目前使用率較低，為未來產品預作準備。子公司日月千禧為 100% 持有。 8. 關稅：美國代理商需支付約 20% 關稅，由代理商與客戶協商分攤，對進入美國市場無明顯影響。 9. 通路：39 家代理商分布 32 個國家，主要在先進及已開發國家，各國設單一獨家代理商並可再發展下線。 10. ESG：數年前已導入管控，計算溫室氣體與碳排放並委託第三方協助，未來將要求供應商遵守。
※產業與競爭 11. 全球減速機市場 2026–2035 年預估 CAGR 13.21%，2035 年規模達 933.1 億美元（公司引述，研究機構未具名）。 12. 全球少子化、人力成本上升、重複性與危險工作無人願做，推動自動化與機器人產業。製造業自動化市場較成熟，成長率約 -8.6%；智慧製造、AGV 與醫療成長率較高，預期醫療與機器人是未來成長最快的區塊。 13. 減速機需求涵蓋多產業，不會因單一產業興衰大幅波動。 14. 中國生產行星式減速機廠商眾多，多以外包方式生產，市場區隔集中於第一階段，重心在中國本土。 15. 標準品面臨激烈價格競爭，公司轉向客製化需求與應用以保護毛利率；未來成長動能為協作機器人、物流機器人與人形機器人，並透過客製化產品培養長期穩定的大量客戶，傳統產業比例可能趨於飽和。 16. 垂直整合：自有研發團隊，設計後由廠內完成備料、車削、熱處理、切齒、研磨、齒研、組裝、測試、檢驗與包裝，廠內有 500 多台加工機，可控交期、品質、技術與成本。
※產品 17. 減速機搭配伺服馬達使用：伺服馬達轉速高但力量小，加上減速機後轉速降低、扭力提升。產品線涵蓋經濟型到高精密度、尺寸由小到大，可一站式供應同一客戶不同需求。 18. 齒條：裝上齒輪可實現上下左右移動，速度快、定位準確、剛性高，可取代氣壓式驅動、螺桿甚至皮帶驅動。 19. GV 系列（近兩年上市）：專為 AGV 設計，輪子由公司自行設計製造、整組供應，將傳統行星式減速機兩節結構縮短為一節以便放入 AGV 車底；此設計也是為自有人形機器人關節模組做準備。含輪子產品已上市一年多，持續由代理商提供樣品給當地 AGV 製造商測試。 20. 零背隙聯軸器：連接兩端不同尺寸軸，確保扭力完全傳輸與定位精準；目前有鋼片式與塑膠彈性體式兩款。
※人形機器人與關節模組 21. 關節模組由馬達、驅動器、編碼器、減速機與傳感器組成，一台人形機器人可能有 14 至 30 組大小不一的關節模組；靈巧手為微型馬達、驅動器、編碼器、微型減速機與傳感器，一隻手可能 6 組、兩隻手約 12 組，驅動方式各家不同、尚無定論。 22. 關節模組成本占比各方估計：Tesla Optimus 約 15–20%、宇樹科技約 40–50%、資策會估約 40%。 23. 減速機有諧波式與行星式兩種。諧波式發展多年，但材料與剛性不如行星式；承受較大負荷的腰部、腿部、肩膀推估較可能選用行星式。行星式由三至四顆行星輪帶動齒輪，剛性與強度較高，生產成本也較諧波式經濟。 24. 現況：尚未打入任何一家人形機器人組裝廠；多家代理商已接觸人形機器人組裝廠與原始研發廠（含 Tesla 供應鏈等），目前仍在研發階段，能否通過驗證並上市不明朗。持續投入資本支出於關節模組新產品開發，考慮於台灣生產。
※其他應用 25. 外骨骼穿戴式協作機器人：純機械結構、無 AI 軟體，協助搬運並減輕職業傷害，亦可協助殘障者直立行走。 26. 三角機器人：用於包裝、醫療製藥、電子零件高精度組裝與 3D 列印；磨耗高，約 1 至 2 年需更換行星式減速機，其他設計的減速機無法應用。 27. 醫療：達文西手術設備部分上下移動驅動使用減速機；公司提供全不鏽鋼材質、用油符合醫療標準的產品，滿足製藥與生技業對油汙外洩與生鏽零容忍的要求。 28. 半導體：長晶、切片、拋光、研磨、鍍膜、沉積、光阻塗布、曝光、顯影、蝕刻、清洗、熱處理、化學研磨、切割與檢測等機台皆有移動定位需求；OHT 與 RGV 軌道車亦使用減速機。與中國大陸半導體設備業有深入合作，期望增加切入點。 29. 其他：汽車組裝（荷重大、24 小時不停工，要求備品即時供貨）、航太（發射台與發射架回收再利用）、食品充填、物流倉儲自動倉儲系統與 AGV／AMR。