台灣精銳 4583 — 2026-08-20 法人說明會逐字稿

日期：2026-08-20｜時長：60 分鐘｜主講：趙淑芬 副總（IR） 逐字稿為線上法說音檔 AI 轉寫後人工整理，數字以財報與簡報為準（待確認項見文末）。

重點摘要

亮點

• 1H26 EPS 較去年同期成長約 1 元，毛利率維持穩定。[IR 00:41:50]
• 持續投入資本支出於人形機器人關節模組新產品開發，並考慮於台灣生產，強調自有研發與生產能力。[IR 00:46:28]
• 全球減速機市場預估 2026-2035 年 CAGR 13.21%，2035 年市場規模達 933.1 億美元。[IR 00:34:17]
• 標準型減速機交期最快 24 小時，客製或大訂單最長約兩週。[IR 00:46:56]
• 美伊戰爭推升油價並影響中東原物料運輸，成本上升壓抑毛利率，但公司不願調整售價以維持銷售端穩定。[IR 00:49:48]

總體與地緣政治

• 全球少子化、人力成本上升、重複性與危險工作無人願做，推動自動化與機器人產業。[IR 00:33:47]
• 部分原物料來自中東，戰爭導致運輸困難，需尋找第二供應來源，成本因此提高；油價上升亦增加運費。[IR 00:49:48-00:50:15]

產業

• 製造業自動化市場較成熟且受限，成長率約 -8.6%；智慧製造、AGV 與醫療成長率較高，預期醫療與機器人是未來成長最快的區塊。[IR 00:35:15]
• 減速機需求涵蓋多產業，不會因單一產業興衰大幅波動。[IR 00:49:17]
• 中國生產行星式減速機廠商眾多，多以外包方式生產，市場區隔集中於第一階段，重心在中國本土。[IR 00:43:09]

獲利與營收

• 1H26 EPS 較去年同期成長約 1 元，毛利率維持穩定；上半年毛利率受原物料與運費成本上升承壓。[IR 00:41:50、00:49:48]
• 2026 年前兩季總營收略有增加，子公司千禧部分略有衰退；產品營收比重仍以行星式減速機為主。[IR 00:40:59]
• 區域銷售佔比最大為亞洲（中國、日韓、台灣）；美洲上半年略衰退，歐洲表現較佳。[IR 00:41:28]

展望與成長動能

• 對下半年持樂觀態度，預期全球減速機市場穩定成長。[IR 00:49:17]
• 未來成長動能來自協作機器人、物流機器人及人形機器人，並透過客製化產品培養長期穩定大量客戶；傳統產業比例可能趨於飽和。[IR 00:51:41]
• 標準品面臨激烈價格競爭，公司轉向客製化需求與應用以保護毛利率。[IR 00:52:38]

訂單與交期

• 訂單能見度有限，客戶通常提前約兩個月預示訂單；部分長期客戶以年度量單方式下訂，公司採半年下單一次、半年出貨一次。[IR 00:47:26]
• 標準品 24 小時內可供貨，少量產品一至兩天完成交貨；擁有完整庫存為交期優勢來源。[IR 00:28:17、00:46:56]

產能與關稅

• 三廠為新廠、目前使用率較低，完工約三至四年，產能將逐步提升。[IR 00:05:00]
• 美國代理商需支付約 20% 關稅，由代理商與客戶協商分攤；對進入美國市場無明顯影響。[IR 00:56:29]
• 數年前已導入 ESG 管控，計算溫室氣體與碳排放並委託第三方協助，未來將要求供應商遵守。[IR 00:57:43]

逐字稿重點紀錄

公司與產品概況

• 三個廠區：中科一廠（總公司營運總部，生產減速機，所有接單與出貨由總公司完成）、二廠（生產齒條）、三廠（新廠，完工約三至四年，使用率較低，為未來產品準備）。子公司日月千禧 100% 持有。
• 減速機連動伺服馬達：伺服馬達轉速高但無力量，加上減速機後轉速降低、扭力提升，用於加工機台或設備執行旋轉與平移動作。
• 產品線涵蓋經濟型到高精密度、尺寸由小到大，可一站式供應同一客戶的不同需求。
• 齒條：裝上齒輪可實現左右上下移動，跑動速度快、定位準確、剛性高，可取代氣壓式驅動、螺桿甚至皮帶驅動。
• GV 系列（近兩年新上市）：專為 AGV 車輛設計，輪子由公司自行設計製造、整組供應；將傳統行星式減速機兩節結構縮短為一節，方便放入 AGV 車底部——此設計也是為自有人形機器人關節模組做準備。
• 零背隙聯軸器：連接兩端不同尺寸軸，確保扭力完全傳輸與定位精準，並在兩軸尺寸不一時保護設備。目前有鋼片式與塑膠彈性體式兩款。

人形機器人與關節模組（重點段）

• 機械手臂主要零組件：伺服馬達（動力）、滑軌／滾珠螺桿／諧波式或行星式減速機（傳動）、聯軸器、CPU 與電控板、感測器（鏡頭等）、麥克風與電池。
• 關節模組＝馬達＋驅動器＋編碼器＋減速機＋傳感器；一台人形機器人可能有 14 至 30 組大小不一的關節模組。
• 靈巧手：微型馬達＋驅動器＋編碼器＋微型減速機＋傳感器，一隻手可能 6 組、兩隻手約 12 組；驅動方式各家不同，尚無定論。
• 關節模組成本佔比各方估計：Tesla Optimus 約 15-20%、宇樹科技約 40-50%（因此其成本較高）、資策會估約 40%。
• 人形機器人減速機有諧波式與行星式兩種。諧波式發展多年但材料與剛性不如行星式；推估承受較大負荷的腰部、腿部、肩膀較可能選用行星式。行星式由三至四顆行星輪帶動齒輪，剛性與強度較高，且生產成本較諧波式經濟。
• 現況：尚未打入任何一家人形機器人組裝廠，但多家代理商已接觸人形機器人組裝廠與原始研發廠（含 Tesla 供應鏈等）；目前仍處研發階段，能否通過驗證並上市不明朗。
• AGV／機器人進度：GV 系列含輪子產品上市一年多，持續由代理商提供樣品給當地 AGV 製造商測試。

應用領域

• 外骨骼穿戴式協作機器人：純機械結構、無 AI 軟體，協助搬運與減輕職業傷害，亦可協助殘障者直立行走。
• 三角機器人：起源歐美，三點取物、速度快、定位準確、重現精度高；磨耗高，約 1 至 2 年需更換行星式減速機，其他設計減速機無法應用；用於包裝、醫療製藥、電子零件高精度組裝與 3D 列印。
• 醫療：達文西手術設備部分上下移動驅動使用減速機；公司提供全不鏽鋼材質、用油符合醫療標準的產品，滿足製藥廠與生技產業對油汙外洩與生鏽零容忍的要求。
• 半導體：長晶、切片、拋光、研磨、鍍膜、沉積、光阻塗布、曝光、顯影、蝕刻、清洗、熱處理、化學研磨、切割及檢測全系列自動化機台皆有移動定位需求；OHT（可承載 IC 零件的天車）、RGV 軌道車亦使用減速機。中國大陸半導體設備業亦有深入合作，期望切入點增加。
• 其他：汽車產業組裝移動（荷重大、需 24 小時不停工，故要求備品即時供貨）、航太（發射台與發射架回收再利用）、食品充填、物流倉儲自動倉儲系統與 AGV／AMR。

競爭優勢與通路

• 垂直整合：自有研發部門與工程師，設計後由廠內完成備料、車削、熱處理、洗削、切齒、研磨、齒研、組裝、測試、檢驗及包裝；可控交期、品質、技術與成本。廠內有 500 多台加工機。
• 自家產線亦導入自動化（早年自研機械手臂＋射出機生產彈性體，可 24 小時無人化生產）。
• 通路：總公司設於台灣、設計與製造均在台灣，各國設單一獨家代理商並可再發展下線；目前 39 家代理商分佈 32 個國家，主要集中於先進及已開發國家。

待確認事項

• Memo 標註「1H26 EPS 較去年同期成長約一元」但未給出實際 EPS 數字，需自財報補；營收「略有增加」亦未給絕對值。
• 子公司「日月千禧」正式名稱與營收貢獻待查（Memo 中稱「千禧部分略有衰退」）。
• 減速機市場 933.1 億美元／CAGR 13.21% 的研究機構出處未具名，引用時需標「公司引述、來源未具名」。